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铝锭机器人码垛/铝锭机器人叠锭设备

机器人码垛、码垛机器人、铝锭机器人码垛、铝锭自动码垛、码垛机械臂、河北铝锭机器人码垛


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机器人码垛、码垛机器人、铝锭机器人码垛、铝锭自动码垛、码垛机械臂、河北铝锭机器人码垛



1、产品介绍
    铝锭机器人码垛装置代替现有工人手动、半自动的码垛,实现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能,解放了工人在高温环境下的作业,节省人工成本。

     采用机器人自动码垛,提高了码垛速度,加快了生产线的整体速度,改善了码垛的整齐美观性。

铝锭机器人码垛
2、应用范围

     应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、一般物料搬运码垛等。

3、性能指标

     铝锭机器人码垛装置代替现有工人手动、半自动的码垛装置,利用机器人实现了自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能,减轻了工人在高温环境下的作业,节省人工成本。

    采用机器人自动码垛,提高了码垛效率,可适用较复杂的码垛类型,提高了码垛整体水平。

    (1)  抓手有效尺寸:长700×800mm(张开)
    (2)  回转速度可调一个周期:3.5秒~5.0秒
    (3)  适用铝锭重量:6±1kg/条
     (4)  码锭高度:900mm  (码锭层数可设定) 
    (5)  机械手回转角度:360度自由设定
   
(6)  码垛速度:约3-5层/分钟

 铝锭机器人码垛设备


4、产品特性

   码垛机器人可选用安川、ABB、川崎、埃斯顿;PLC选用西门子模块,整套装置码垛速度快,性能稳定。

   主要技术功能如下:

   (1)  自动抓取铝锭,并叠放到规定位置(或者码垛到输送线与晾锭线)。

   (2)  在装置中预置多个码垛层数,便于浇铸工序铝锭包层数的设置。

   (3)  装置设置临时放置点,当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生产。

   (4)  码垛机器人每次旋转90度,分别为0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),使整个码垛包四个角的平整。

   (5)  每层为7条铝锭(即每次抓取7条铝锭),总重量不超过50Kg。

   (6)  装置设置暂停功能,有异常情况时工人可随时暂停,排除异常后直接按启动,机器人继续上次未完成的码垛过程。

   (7)  装置急停后可直接启动重新码垛,最大程度减少故障后需人工干预的机会。

   (8)  装置设计完善、故障代码齐全,方便故障判定和排除。

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