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工业机器人在铝合金锭搬运码垛中的应用
来源:长孚电气 | 作者:姬振爽 | 发布时间: 2019-09-04 | 110 次浏览 | 分享到:

    目前成品铝合金锭的搬运码垛有人工和半人工两种方式。人工搬运码垛方式需要每班组2-3人手动搬运并码放铝合金锭。人工方式不仅劳动强度很大,而且高温的工作环境极易发生安全事故。半人工码垛方式属于机械式运动,可以完成码放工序,但自动化程度还有待提高。

    机器人替代人工和半人工码垛方式,不仅降低劳动强度、节省人工,而且减少安全隐患、提高工作效率。

    机器人码垛应用在铝合金锭的搬运码垛工序中,主要功能特性有:

    ▶自动抓取铝合金锭,并叠放到规定位置。

    ▶装置设置临时放置点,当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生产。

    ▶装置设置暂停功能,有异常情况时工人可随时暂停,排除异常后直接按启动,机器人继续上次未完成的码垛过程。

    ▶装置急停后可直接启动重新码垛,最大程度减少故障后需人工干预的机会。

    ▶装置设计完善,故障代码齐全,方便故障判定和排除。

     铝锭码垛

    河北长孚电气设备有限公司研制的机器人码垛机选用ABB、川崎、安川、埃斯顿等品牌机器人本体,PLC选用西门子模块,整套装置码垛速度快、性能稳定可靠。基本技术指标如下:

    ▶码垛层数:1-20

    ▶夹具旋转角度:360度自由设定

    ▶码垛速度:约4-7/分钟

     码垛机器人

    机器人码垛机可应用于铝合金锭码垛、铅锭码垛、锌锭码垛、铝基中间合金华夫锭码垛等有色金属铸锭生产线等。


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